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注射成型设备是加工配置中的第三个组成部分。所有现代系统可以分为两种主要类别：作为独立部件模注外底和中底的系统以及直接将鞋底喷注到装有鞋楦的鞋面上的连帮系统。 机器 专注于制造此类部件的供应商一般使用第一种系统，但是，也发现许多制鞋厂使用另一种系统。第二种分类标准参照机器的架构，提供两种可能布置：线性的和有旋转合模装置的多工位注射成型机 旋转合模方式，是特别适合用于大量生产设置的布置。旋转合模注射配置可能一直是制鞋厂可以安装的最复杂机器。 最新一代系统的自动化程度极高，大多数功能采用监控机器各种功能的一流电子控制单元控制。 如果我们考虑带有两个注射单元（处理不同密度/颜色组合）的全功能多工位工作站（具有36至48个工位或者更多）的旋转合模布置且采用各种需要的储存罐、混合机和材料控制单元在液态预混合PU组分时，就容易理解控制和确保这些机器正常操作这种任务具有何种挑战。 需要说明的是：注射成型（特别是直接连帮注射成型）要求的自动化程度极高，工艺流程中操作人员大多执行次级或监控任务。 在这些领域中，机器人/机械手对于这些系统的流水线操作以及降低劳动力对工艺流程的影响起到十分重要的作用； 以往，操作人员围绕旋转合模多工位成型机所执行的任务通常是：在注射步骤之前打粗鞋面的底部或侧面（取决于使用的鞋面材料类型和外底的几何形状），将脱模剂喷入模具内，注射工艺之后修整残余材料，以及从鞋楦和机器上取下成品鞋类。机器人/机械手可以而且可一直执行所有这些任务，它们与注射机本身的集成程度各不相同。 在一些高级情况下，我们可以看到整条鞋类生产线由一名操作人员负责，将鞋面置于鞋楦上，然后由机器及其附属机器人/机械手开展所有其它操作，这种设置精简，可能是自动化制鞋的最完美标志之一。 |
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2015-10-26
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2015-10-26
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2015-10-26
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